Да твой пульт можно свободно переделать на RS485 но сделать так чтобы он работал в одном направлении. А вот то что ты хочешь сделать симплекс RS485 по 4 проводам в двух направлениях это уже стандарт RS422 – я не вижу в этом смысла. RS 485 может спокойно работать в дуплексном режиме или передавать или принимать. Кроме того не нужен второй процессор для отправки данных от стреляющего устройства к пульту управления, это все можно сделать на одном процессоре.
Я работал с ST485, а какую точно ты микросхему используешь ?
Сама физическая линия соединяется контакт микросхемы «А» к контакту «А» другой микросхемы, контакт «В» -«В». На одной микросхеме нужно включить приемник на другой передатчик используя соответствующие выводы микросхемы – вот и все.